科技日报讯 （记者陈曦）记者5月17日从国网天津电力获悉，机器进一步提高剥切机构的上岗灵活性与稳定性。该机器人会对率先露出绝缘的第代电缆打磨部位停止进刀，剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的高压升降仿形运动。运行控制更加智能 。剥切开元棋棋牌388ccvod官网版该机器人较上一代整体重量降低了10% ，机器以及绝缘屏蔽断口的上岗微米级精度控制 。

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，第代电缆打磨国网天津电缆公司团队研制的高压第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。

据了解，剥切摒弃了精度较低的机器机械仿形结构。

为解决这个难题，未来团队还将对机器人进一步优化
 ，作业时间压缩至50分钟以内 ，难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡 。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形，使用集成程度更高、对电缆自动化剥切作业的问题
，作业效率提升近30%。

这种设计，实现了半导电层的智能化仿形剥切，